|
【中国阀门网】 摘 要 本文以卷边机电气控制回路设计为例子来说明使用单电磁铁换向阀进行多气缸顺序动作电气控制回路的设计方法。
Abstract Taking the electric control sircuit of the flanging machine as an example,this single electromagnet directional control calce is used to design the electric control circuit with several sequential cylinders.
关键词 电气控制、电磁铁、换向阀、顺序动作。
中图分类号 TP273 文献标识码 A
Key words: Electric control, electromagnet, directional control valve,sequential operation.
多气缸顺序动作电气控制回路，使用的换向阀通常有两位五通双电磁铁和单电磁铁两种换向阀，由于双电磁铁换向阀具有记忆功能（电磁铁通电不需要自保，无弹簧复位），所以使用双电磁铁换向阀设计的电控回路较使用单电磁铁换向阀设计的电控回路简单，但单电磁铁换向阀成本相对低一些，现介绍一种适合单电磁铁换向阀的多缸顺序动作控制回路的设计方法－分级法，该方法提供一方便而有规则可循的方法，可以减低对设计技巧及经验的依赖，即使对于复杂的动作，也能很好的解决。尤其是采用可编程序控制器时，阶梯图的设计，本方法更加适合。
分级法主要步骤是先将各气缸顺序动作分级，根据动作级数来确定使用继电
器的数目，若动作级数为n，则必须使n个继电器控制。每一级都使用自保回路，且前一个自保由后一个继电器的常闭接点来切断，而最后一级例外，其继电器线圈则靠最后一级的开始动作的极限开关常闭接点来切断，第一级则由最后一级的最后动作的极限开关常开接点来致动[1]。各级的基本电路如图1所示。
1、分级原则 [2]
气缸作为执行元件其伸出和缩回由换向阀控制，为避免换向阀的两端控制信号同时出现，分级时必须将其避开，保证每一气压缸只在该级中出现一次动作。例如两个气缸，其顺序动作为A1B1B0A0（下标为1表示气缸伸出，下标为0表示气缸缩回），A1与A0，B1与B0不能在同一级。不管有多少气缸顺序动作其分级原则是：同一级中，气缸的英文字母代号不得重复出现。
 图1 各级基本电路
2、回路设计举例
例．有一水管卷边机，其机构简图如图2所示，铜管以两个工位卷边。当启动信号时，气缸A夹紧铜管，接着气缸B在第一工位完成第一次卷边操作，B缸退回后，气缸C推动卷边台至第二工位，然后气缸B完成第二次卷边操作，接着B缸退回，然后A缸松开同时C缸回到初始位置。要求使用单电磁铁换向阀设计电气控制回路。
 该动作顺序可简化为A1 B1 B0 C1 B1 B0 A0 (C0 )
1）画出气压回路图并将气缸的动作顺序分级
气压回路图如图3所示（a0、a1、b0、b1、c0、c1是磁感应接近开关）。
 图3
根据前述原则将气缸顺序动作分为四级，如下所示，
I II III IV
2）根据动作顺序写出信号流程（PB表示启动开关）
PB→第I级 →A1 →a1 →B1 →b1 →第II级 →B0→b0→C1 →c1第III 级→B1→b1→第IV级→ →a0c0
将上述流程简化表示如下：
a1 b1 b0 c1 b1 b0 a0 c0
↑↘↑↘ ↑↘↑↘ ↑↘ ↑↘ ↑↘
A1 B1 B0 C1 B1 B0 A0C0
PB↗ I II III IV
I —II II —III III —IV IV —I
由于是单电磁铁换向阀，YA电磁铁要在四级中都要通电，YC电磁铁在II、III、IV级中都要通电，故写出接线式：
I+II+III+IV →A1 ．．．（1） III→B1 ．．．．．．．．．．．．．．．．．（7）
I ·a1→ B1 ．．．．．．．．．．（2） III·b1 →III—IV ．．．．．．．．．．（8）
I·b1 →I—II ．．．．．．．．．（3） 切断YB →. B0 ．．．．．．．．．．．（9）
切断YB→B0 ．．．．．．．（4） 切断YA、YC→ A0C0 ．．．．．（10）
II·b0＋III+IV →C1 ．．．．（5） a0·c0 → IV— I ．．．．．．．．（11）
II·c1→II —III ．．．．．．．（6）
根据图1b)及上述接线式子绘出电气控制图 (不需考虑切断电磁铁的式子，因为基本电路能保证切断所需的电磁铁)如图4所示。
 图4
由于图4出现了两个YB，故进行合并，从而得出图5卷边机的电气控制回路图。
 图5 卷边机电气控制回路图
参 考 文 献
[1] 吕淮熏 黄胜铭 气液压学 高立图书有限公司 1998
[2] 陆鑫盛、周洪 气动自动化系统的优化设计 上海科技文献出版社 2000
(来源：深圳职业技术学院 朱光力) |
①凡本网注明来源：中国阀门网www.fm35.com的所有文字、图片和音视频稿件，版权均为中国阀门网www.fm35.com独家所有，任何媒体、网站或个人在转载使用时必须注明来源中国阀门网www.fm35.com违反者本网将依法追究责任。
②本网转载并注明其他来源的稿件，是本着为读者传递更多信息之目的，并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。其他媒体、网站或个人从本网转载使用时，必须保留本网注明的稿件来源，禁止擅自篡改稿件来源，并自负版权等法律责任。违反者本网也将依法追究责任。
③ 如本网转载稿涉及版权等问题，请作者一周内来电或留言板联系我们。
